經濟型高性能DRS-0101
經濟型HerkuleX DRS-0101、配備超級工程塑料齒輪、和耐用的金屬芯刷馬達、都具有12kgf.cm扭力。
進階型高性能DRS-0201
HerkuleX DRS-0201是HerkuleX DRS-0101的進階款、配備強化金屬齒輪和高性能無線圈馬達，具有12kgf.cm扭力。
超扭力超高解析度DRS-0401, DRS-0402
DRS-0401編碼器是基於電位器的應用﹐DRS-0402則是採用磁性編碼器﹐以確保超高精度和高解析度（32768 steps）。DRS-0402可支援操作角度為720°或連續旋轉模式﹐並且在連續旋轉保持相等的速度。
大扭力高耐用性DRS-0601 與 超扭力超高解析度DRS-0602
DRS-0601編碼器日基於電位器的應用﹐DRS-0602則是採用磁性編碼器﹐以確保超高精度和高解析度（32768 steps）。HerkuleX DRS-0601為了適應各種惡劣環境﹐並維持馬達的耐用性﹐我們採用瑞士製造Faulhaber高級無線圈馬達﹐支援1Mbps數據傳輸速率﹐2048格高解析度﹐馬達兩側配有四個LED可提供有效的訊息﹐以提升使用效率。
