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Dynamixel

 
 
產品說明
多合一模組化設計
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達﹐將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能﹐整合為單一的DC伺服模組。

全方位組裝結構


經由網路連線控制
Dynamixel 系列馬達擁有單獨的ID﹐在匯流排上受封包通訊控制﹐依照不同類型支援TTL、RS-485等。接線容易﹐透過菊鍊架構連接。
 

狀態顯示功能
LED顯示和停機(關閉力矩)功能可以根據溫度過高、負載過高、電壓過高與電壓過低來設置。
 

 
PID增益控制
使用PID增益控制、比例增益、積分增益、微分增益 (MX系列) 來控制。
 

力矩設定
力矩可以被設置從最大力矩到自由轉動狀態總共1024格。
 

低電流/高電壓 驅動
高電壓運轉帶來更高的效率及穩定性
 

MX系列特色
 
控制器
可以使用專屬的控制器和PC進行控制
 

 
 

軟體

 
RoboPlus
 Dynamixel設定和程式編譯都可以利用RoboPlus輕鬆達成
Embeded C
 讓使用者可以開發自己的韌體
Dynamixel SDK
 這是標準的程式庫﹐用來開發軟體控制Dynamixel
Zigbee SDK
 這是標準的程式庫﹐用來開發軟體與RoboPlus Task及RoboPlus Task程式碼溝通

 
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。


簡介
具有高效能及精準控制的特色、體積也很小。
支援 TTL 通訊、以串接方式、可容易的組合出輕型的機器人。( DARWIN-Mini 迷你達爾文機器人使用 XL-320 )
可透過PID控制、達到可靠及精準的位置控制
內建減速齒輪保護、可改善耐久度及安全性。
內含多顆 3色 LED、當馬達在運作時、使用者可透過編程來豐富表演效果。

注意
支援 TTL 通訊、使用獨有的 3-pin 連接線、與 AX 系列的 3-pin 線不相容。
XL-320 使用 Dynamixel 2.0 通訊方式。
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。

 

簡介
AX-12A AI 智慧直流伺服馬達﹐是新版本的 AX-12+ 馬達﹐具有相同的效能﹐但更先進的外殼設計﹐與 AX-12+ 100%完全相容﹐1 : 1的比例﹐並有相同的控制方式。
 
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。

簡介
提供比 AX-12A  馬達更大的扭力及效能。
第四個齒輪為金屬齒輪﹐增強耐久度。

 
 
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。


簡介
可分為 MX-28R、MX-28T、MX-28AR 與 MX-28AT。
MX-28R 支援 RS-485 通訊、MX-28T 支援 TTL 通訊。
MX-28AR 具有特別設計的鋁質前蓋、可降低雜音
改善散熱、前蓋鎖孔經過螺紋處理、組裝更容易、其他規格與 MX-28R 相同。
MX-28AT 具有特別設計的鋁質前蓋、可降低雜音、改善散熱、前蓋鎖孔經過螺紋處理、組裝更容易、其他規格與 MX-28T 相同。
MX-28 建議電壓與前一代 RX-28 不同。
操作電壓 : 10~14.8V ( 建議 : 12V )


 
馬達特色
使用非接觸式絕對編碼器﹐耐用、精準﹐更寬的控制區間。
360度全向定位﹐無死角。
精細解析度0.088度(=360度/4,096格)。
在車輪旋轉模式時可以速度控制。
可透過PID控制﹐達到可靠及精準的位置控制。
高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps。



Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。


簡介
可分為MX-64R、MX-64T、MX-64AR 與 MX-64AT。
MX-64R 支援 RS-485 通訊﹐MX-64T 支援 TTL 通訊。
MX-64AR 具有特別設計的鋁質前蓋﹐可降低雜音, 改善散熱﹐前蓋鎖孔經過螺紋處理﹐組裝更容易﹐其他規格與 MX-64R 相同。
MX-64AT 具有特別設計的鋁質前蓋﹐可降低雜音﹐改善散熱﹐前蓋鎖孔經過螺紋處理﹐組裝更容易﹐其他規格與 MX-64T 相同。
MX-64 建議電壓與前一代的 RX-64 不同。
操作電壓 : 10~14.8V (建議 : 12V)


 
馬達特色
使用非接觸式絕對編碼器﹐耐用、精準﹐更寬的控制區間。
360度全向定位﹐無死角。
精細解析度0.088度(=360度/4,096格)。
在車輪旋轉模式時可以速度控制。
可透過PID控制﹐達到可靠及精準的位置控制。
高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps。
透過電流感測﹐達到扭力控制。

 
Dynamixel 是機器人專用的智能馬達、將DC馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能、整合為單一的DC伺服模組。
MX系列是新一代的Dynamixel AI智慧直流伺服馬達、具有精準控制、PID控制、360度全向定位、及高速傳輸等先進功能。儘管它體積小巧緊湊、但可以產生很大扭矩、加上高品質材料製造、具有一定的強度、可以抵禦一定的外部衝擊。


簡介
可分為MX-106R、MX-106T。
MX-106R 支援 RS-485 通訊﹐MX-106T 支援 TTL 通訊。
MX-106 建議電壓與前一代的 EX-106+ 不同。
操作電壓 : 10~14.8V (建議 : 12V)
MX-106 系列全部使用鋁質前蓋﹐可降低雜音﹐改善散熱﹐前蓋鎖孔經過螺紋處理﹐組裝更容易。

 
馬達特色
使用非接觸式絕對編碼器﹐耐用、精準﹐更寬的控制區間。
360度全向定位﹐無死角。
精細解析度0.088度(=360度/4,096格)。
在車輪旋轉模式時可以速度控制。
可透過PID控制﹐達到可靠及精準的位置控制。
高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps。
透過電流感測﹐達到扭力控制。