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Dobot M1 工業級機械手臂
產品說明
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商品描述
支援示教再現、 腳本控制、 BLOCKLY圖形化程式設計、鐳射雕刻、 3D列印、視覺識別等功能，靈活應用于智慧分揀、電路板焊接等自動化生產線， 讓它既可以成為輕工業用戶中解決實際問題的利劍，也可以成為創客用戶想像力的承載平臺。
DOBOT M1具有以下特點：
1.驅動控制一體化設計，無需外接控制器，簡化初始化安裝部署的工序。
2.內置精心調校的伺服電機、 諧波減速機， 並結合運動學演算法， 可使機械臂發揮最佳 的速度與力量。
3.最大負載能力可達1.5KG，重複定位精度可達0.02MM。 豐富的I/O介面和通信介面，可供使用者二次開發時使用。
技術規格
臂長：400 mm
額定負載：1.5 kg
最大運動範圍 :
大臂 機械限位-90°- 90° 軟體限位元-85°- 85°
小臂 機械限位約-140°-140° 軟體限位元-135°- 135°
Z軸絲杠 機械限位元0mm- 250mm 軟體限位元10mm- 235mm
末端旋轉 機械限位元可周轉 軟體限位元-360°- 360°
最大運動速度 :
大小臂關節速度180°/s
大小臂合成速度2000 mm/s
Z軸速度1000 mm/s
重複定位精度 :0.02 mm
電源 :100 -240 V, 50/60 Hz
通信介面 :Ethernet, RS-232C
I/O :22路數位輸出，24路數位輸入，2路DAC輸出（暫時預留），6路ADC輸入
控制軟體 :M1 Studio
作業系統 :Linux
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