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RoboMaster S1

 
 
產品說明
 
 

 




 
類別 項目 規格
相機 視角 120°
照片最大解析度 2560×1440
錄影解析度 FHD:1920×1080 30p
HD:1280×720 30p
影片最大碼率 16 Mbps
圖片格式 JPEG
影片格式 MP4
影像傳感器 1/4 英吋 CMOS
有效像素 500 萬
工作環境溫度 -10℃ 至 40℃
窄角紅外發射器 有效射程 3 m(室內光照環境下)
有效射擊寬度 360°(室內光照環境下)
擊打檢測模組 檢測要求 水晶彈直徑不小於 6 mm,擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。
最大檢測頻率 15 Hz
機器人 重量 約 3.3 kg
尺寸 320×240×270 mm(長 ×寬 ×高)
底盤運動速度範圍 0-3.5 m/s(前進)
0-2.5 m/s(後退)
0-2.8 m/s(橫移)
底盤最大旋轉速度 600°/s
M3508I 無刷電機 無刷電機最大轉速 1000 rpm
無刷電機最大扭矩 0.25 N*m
最大輸出功率 19 W
工作環境溫度 -10℃ 至 40℃
驅動方式 FOC
控制方式 速度閉環
保護方式 過壓保護
過熱保護
緩啟動保護
短路保護
晶片與傳感器異常檢測保護
雲台 可控範圍 俯仰:-20° 至 +35°
航向:±250°
機械限位 俯仰:-24° 至 +41°
航向:±270°
最大旋轉速度 540°/s
抖動控制精度*(在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下) ±0.02°
水彈發射器 可控發射頻率 1-8 發 /s
最大發射頻率 10 發 /s
水晶彈發射初速度 約 26 m/s
平均水晶彈裝載量 約 430 發
智能中控 圖傳延遲(*視乎實際環境及移動裝置而定) 直連模式:80-100 ms
路由器模式:100-120 ms
(無干擾、無遮擋環境下測得)
即時圖傳畫質 720p@30fps
即時圖傳最大碼率 6 Mbps
頻段 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
工作模式 直連模式,路由器模式
傳輸距離(無干擾、無遮擋環境下測得) 直連模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
發射功率 2.400-2.4835 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm5.150-5.250 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤23 dBm
MIC: ≤23 dBm5.725-5.850 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤30 dBm
傳輸標準 IEEE802.11a/b/g/n
智能電池 容量 2400 mAh
標稱電壓 10.8 V
充電限制電壓 12.6 V
電池類型 LiPo 3S
能量 25.92 Wh
重量 169 g
工作環境溫度 -10℃ 至 40℃
充電環境溫度 5℃ 至 40℃
最大充電功率 29 W
續航 35 分鐘(*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得)
整機待機續航 約 100 分鐘
充電器 輸入 100-240 V,50-60 Hz,1 A
輸出 電池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
電壓 12.6 V
額定功率 28 W
水晶彈 直徑 5.9 – 6.8 mm
重量 0.12 – 0.17 g
App App RoboMaster
iOS iOS 9.0 或更高版本
Android Android 5.0 或更高版本
路由器 推薦路由器型號 TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640(中國)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)
推薦路由器戶外供電方案 與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源
儲存卡 支援存儲卡類型 microSD 卡,最大支援 64GB
其他 註解 1. 室外或其它紅外線強烈的環境下,會影響紅外發射器使用。
2. 使用純淨水,常溫下泡發約 4 小時。