影像識別手臂車載具
AI智慧機器人
產品功能:1.可組成倒單擺平衡機器人,履帶型機器人,輪型循跡機器人三種造型與功能模式
2.提供倒單擺平衡機器人教學應用並提供程式範例供教學使用
3.提供app程式,可支援Android與ios系統
4.可學習arduino程式撰寫及馬達控制並提供程式範例供教學使用
5.語音控制:接合google語音,可語音控制輪型平台前進後退左轉右轉並提供程式範例供教學使用
6.影像識別:接合opencv,可判斷顏色並提供程式範例供教學使用
7.透過webcam或NB鏡頭可結合AR開發應用並提供程式範例供教學使用
8.主控制板組x2
產品規格:
A.控制器
(1) 晶片核心:Atmega 2560
(2) 輸入電壓:6-12V
(3) 通訊模式:USRT,I2C
(4) 必須具備可以連接控制包含:
(5) 直流馬達,步進馬達,伺服馬達,AI伺服馬達,編碼器馬達
(6) 具有10個連接埠可以連線馬達或感測器
(7) 主板內嵌感測器包含:
(8) 陀螺儀x1蜂鳴器x1光感測器x1
(9) 聲音感測器x1
(10) RGB LED x12聲音感測器x1
(11) 透明式保護殼x1
B.進階用控制器
(1) 微控制器:ATMEGA2560-16AU
(2) 輸入電壓:DC 6V-12V
(3) 工作電壓:DC 5V
(4) I / O PIN:43
(5) Serial Ports:3
(6) I2C接口:1
(7) SPI接口:1
(8) Analog Input Pins:15
(9) 每個I / O腳位的直流電流:20mA
(10) Flash Memory:256KB
(11) SRAM:8KB
(12) EEPROM:4KB
9. 距離感測器x1
工作電壓:5V DC,測量角度25度含以上,
測量範圍:5-200cm
頻率:42KHz +- 5%
尺寸大小:58x38x35mm含以下(長x寬x高)
10.循跡感測器x1
工作電壓:5V DC,感測範圍:1-1.6cm+- 5%
尺寸大小:55x27x25mm含以下(長x寬x高)
11.光學編碼器馬達x2
額定電壓:7.4v,靜止扭力:5kg/cm,減速比:39.6
功率:3.6w含以上
12.藍牙無線模組x1
額定電壓:5V DC
藍牙版本:2.0和4.0兼容
尺寸大小: 33 x 23 x 17mm以下
13.運算處理器x1
(1) SoC: Broadcom BCM2837
(2) CPU: 1.2 GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53
(3) GPU:Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p60 H.264 high-profie decode
(4) 記憶體:
(5) 1GB LPDDR2(和GPU共享)
(6) 視訊輸出:
(7) Composite RCA; HDMI
(8) 音訊輸出: 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
(9) 儲存:MicroSD
(10) USB:USB2.0 x 4
(11) Ethernet:10/100 RJ45
(12) Wireless:802.11n
(13) Bluetooth:Bluetooth4.1;Bluetooth Low Energy(BLE)
(14) GPIO:40-pin 2.54mm(100 mil)expansion header:2x20 strip
(15) 工作電流:800mA
(16) 尺寸:85mm x 56mm x 17mm
14.收音辨識麥克風 x 1
15. 影像上下追蹤馬達 x 1
(1) 馬達尺寸:50±5mm×30±5mm×40±5mm。
(2) 馬達重量:75公克以下。
(3) 操作電壓:12 V。
(4) 靜態轉矩:22 kg-cm以上。
(5) 無載轉速:50 rpm以上。
(6) 可控制角度:0~330度。
(7) 解析度:0.32度或更佳。
(8) LED顯示:至少有白、紅、綠、藍色。
(9) 通訊協定:TTL level UART。
16. 1720P影像模組x 1
17. 環保重複可充電供電模組x 1
18. 收納箱x 1